端承桩是穿过软弱土层而达到坚硬土层或岩层上的桩，结构荷载主要由岩层阻力承受；施工时以控制嵌岩深度（也称入岩深度）为主，对沉渣厚度的要求严格。
——桥梁工程中的端承桩多数要求嵌岩。
摩擦桩完全设置在软弱土层中，依靠桩端阻力和桩身侧面与地基土之间的摩擦阻力共同承受荷载，施工时以控制桩端设计标高（长度） 为主。
——对于桩端为硬土层者，又有摩擦端承桩，端承摩擦桩。 ——桥梁工程中的摩擦桩，通常不计挤密作用。
桩基：端承桩与摩擦桩
预制桩根据沉入土中的方法，可分打入桩、水冲沉桩、振动沉桩 和静力压桩等；
灌注桩是在桩位处成孔，然后放入钢筋骨架，再浇筑混凝土而成的桩。灌注桩按成孔方法不同，有钻（冲） 孔灌注桩、挖孔灌注 桩、套管成孔灌注桩及爆扩成孔灌注桩等。
